Esta película, tras el éxito de la aclamada Misión Salvar la Tierra, constituye un bajón en calidad de la saga fílmica, pero, a pesar de ser criticada constantemente y considerada la peor película de Star Trek, sigue teniendo escenas notables y algunos momentos comparables con las demás películas. Los efectos especiales, por problemas en la producción y dirección, son defectuosos, siendo ridículos incluso en algunas escenas. Se salvan algunas tomas y destacan las tomas re-editadas de las anteriores películas. Pero esta película no es para fijarse en los efectos, ni siquiera en el guión, ni nada de eso... Si hacemos eso, nos parecerá sin duda la peor de la saga. Hay que verla como la entrega que más ensalza los valores de amistad, nostalgia, exploración de esta saga y que guarda grandes diálogos. La banda sonora, además, es la mejor de las secuelas de The Motion Picture.